5年價格腰斬一半，甚至到三分之一，國產(chǎn)AGV價格近乎斷崖式下跌。
文｜彭晴
最能直觀體現(xiàn)國內(nèi)AGV產(chǎn)業(yè)蓬勃的，除了技術(shù)的進步之外，還有價格的不斷下降。
在90年代末期，一臺整車進口的激光叉車價格高達上百萬，國產(chǎn)品牌也需要七八十萬，而現(xiàn)在市場上激光叉車AGV的均價大概在40多萬左右，價格幾乎降了一半。類kiva式的倉儲機器人剛開始在國內(nèi)興起時，單臺價格也需要十幾萬，而現(xiàn)在市場上二維碼導航的倉儲機器人均價大概在5、6萬，有些企業(yè)甚至可以做到3萬多一臺。
AGV的價格變化史，事實上，也是國產(chǎn)AGV及產(chǎn)業(yè)鏈的崛起史。
本文旨在從產(chǎn)品價格變化趨勢這一角度梳理國產(chǎn)AGV發(fā)展軌跡，對其下降幅度的合理性并不作評價，低價實際上是一把雙刃劍，望企業(yè)把握好尺度！
國產(chǎn)AGV的緩慢發(fā)展
90年代以前，中國的AGV應用全部依賴于進口，雖然1976年，北京起重機械研究所研制出了第一臺AGV，并開發(fā)了幾套較簡單的AGV應用系統(tǒng)。但這一時期國內(nèi)AGV技術(shù)的研究都還只停留在實驗室階段，并沒有真正的落地應用。
1991年起，中科院沈陽自動化研究所/新松機器人自動化股份研究公司為沈陽金杯汽車廠研制生產(chǎn)了客車6臺AGV用于汽車裝配線中，完成了AGV從實驗室樣機到生產(chǎn)一線產(chǎn)品的跨越。金杯公司當年給的205萬元研發(fā)經(jīng)費，是當時沈自所最大的橫向課題資金。
圖：最早應用于金杯總裝車間的AGV系統(tǒng)
新松在汽車合裝領(lǐng)域邁出了第一步，但激光導引AGV領(lǐng)域國內(nèi)仍是空白。
1996年，昆船開始與NDC合作，一年之后，昆船建成了自己的國家重點物流實驗室，并利用NDC技術(shù)生產(chǎn)了第一套AGV驗證系統(tǒng)（2臺），中國的第一臺激光導引AGV以及第一臺全方位運動AGV。
國內(nèi)第一臺激光導引AGV：1997年昆船第一臺試驗AGV（激光導引，單輪驅(qū)動）
盡管國內(nèi)企業(yè)先后在AGV相關(guān)領(lǐng)域相繼有所突破，但整個90年代，國產(chǎn)AGV整體的發(fā)展速度都十分緩慢，企業(yè)不多，核心的上層技術(shù)及零部件被國外壟斷，價格居高不下。整車進口的激光叉車高達一百多萬，國產(chǎn)的也要賣到七八十萬，這其中，單臺AGV上用到的國外技術(shù)，一臺就需要數(shù)十萬，可以說，外資企業(yè)掙走了大部分的利潤。
2000年之后，國產(chǎn)AGV發(fā)展速度開始逐步加快，新松昆船等早入局的企業(yè)開始在核心技術(shù)研發(fā)上加大投入，北京機科也開始正式開發(fā)AGV產(chǎn)品。除國企之外，如CSG華曉等一批優(yōu)秀的民營企業(yè)也開始陸陸續(xù)續(xù)進入這一行業(yè)。
2007年，新松合裝AGV出口墨西哥，這是中國的AGV技術(shù)首次走向海外，也標志著國產(chǎn)技術(shù)的被認可。
事實上，在技術(shù)成熟的前提下，新松AGV出口海外的重要因素還在于價格。
中國船舶集團高級技術(shù)專家、聯(lián)盟首席專家楊文華表示：“從2000年到2006年，在國家的支持下，我們堅持開發(fā)AGV的自主技術(shù)，也正是因為這樣的堅持，國外技術(shù)的價格才不斷降低。”
由于技術(shù)的不斷進步及入局者的不斷增多，國產(chǎn)AGV的價格一直在不斷下降，但幅度并不大，一方面，在AGV關(guān)鍵技術(shù)如導航控制系統(tǒng)上，仍舊存在瓶頸，絕大部分國內(nèi)廠商仍需要與外資品牌合作，而核心零部件也依舊依賴于進口。另一方面，除了汽車行業(yè)應用相對較多外，AGV在國內(nèi)市場還并未實現(xiàn)規(guī)模化的應用，無法起量成本自然也很難降下來。
技術(shù)、市場、供應鏈的逐漸成熟
2012年，亞馬遜收購kiva，這種新式的倉儲分揀AGV開始進入人們視線，而倉儲機器人的火爆也帶動了AGV行業(yè)的爆發(fā)。尤其是在國內(nèi)，2014年前后創(chuàng)業(yè)公司一波接著一波涌現(xiàn)，市場活力不斷增強。
據(jù)中國移動機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)、新戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計，2012年國內(nèi)做AGV本體的企業(yè)在20家之間，但到了2015年12月，這個數(shù)據(jù)基本上翻了三倍，其中大部分都是倉儲類AGV企業(yè)。
新鮮血液的注入也為行業(yè)帶了各方面的突破，技術(shù)、市場規(guī)模、供應鏈開始不斷加速發(fā)展。
國家科技部重點研發(fā)計劃智能機器人專項總體專家組專家，機械科學研究總院機科發(fā)展科技股份有限公司智能制造首席專家及聯(lián)盟特別專家金亞萍曾表示，新鮮血液的進入為行業(yè)帶來了許多活力。“新鮮的血液給這個行業(yè)帶來了新的思路和新的技術(shù)，而這些也會帶動行業(yè)的快速發(fā)展，像一些新興市場的開拓，例如電商這個行業(yè)，也是那些新企業(yè)做起來的。”
但倉儲機器人在國內(nèi)剛面世的時候，實際上也不便宜，單機十幾萬的價格令很多企業(yè)都望而卻步，應用的也只有少部分頭部電商。伴隨著技術(shù)的不斷成熟，產(chǎn)品批量化復制能力的不斷提升以及行業(yè)競爭的不斷加劇導致的價格戰(zhàn)因素等，倉儲機器人的價格在不斷下降，短短四五年間，價格腰斬了一半還不止。
技術(shù)成熟和競爭加劇之外，AGV機器人價格的大幅下降還有賴于國產(chǎn)供應鏈的成長。軟件技術(shù)和硬件設(shè)備，國產(chǎn)企業(yè)在摸索中一路發(fā)展，在讓AGV本體企業(yè)有了更低價的國產(chǎn)替代同時，也迫使外資零部件廠商不斷下調(diào)價格。
拿激光雷達來說，此前國內(nèi)市場基本被外資品牌壟斷，可替代的選擇少，國產(chǎn)AGV企業(yè)也沒有什么議價能力，但經(jīng)過近幾年的發(fā)展，國產(chǎn)激光雷達在技術(shù)上也有了一些突破，并出現(xiàn)了一批優(yōu)秀的國產(chǎn)雷達企業(yè)，當前的AGV市場，雖然在導航等高端產(chǎn)品領(lǐng)域，外資依舊占據(jù)優(yōu)勢，但在避障領(lǐng)域，國產(chǎn)雷達已經(jīng)完全能夠滿足AGV應用的需要。
國產(chǎn)激光雷達代表廠商鐳神智能董事長胡小波表示“在性能相差無幾的情況下，我們能夠?qū)r格降到國外品牌的三分之一，鐳神智能希望為客戶提供真正用得起、可以批量用、用的放心的激光雷達，畢竟激光雷達的成本降下來之后，AGV的成本也會降下來，這樣才有更多企業(yè)用得起，AGV的市場才能擴大。”
除了激光雷達等硬件外，在導航控制系統(tǒng)、調(diào)度系統(tǒng)等軟件技術(shù)領(lǐng)域，國內(nèi)也都有了較大的突破，一些大型的AGV企業(yè)大部分都擁有自主研發(fā)的各類軟件系統(tǒng)，成本方面得到了有效降低，同時市場上也出現(xiàn)了一批專業(yè)的國產(chǎn)軟件系統(tǒng)廠商。
供應鏈的逐漸成熟促使著AGV價格的不斷下降，也推動著AGV的應用領(lǐng)域的不斷擴大。為甄選優(yōu)質(zhì)供應鏈資源，凝聚全面的供應產(chǎn)品信息，更好的服務于移動機器人（AGV）制造企業(yè)，也為了提升行業(yè)品牌的集中度，近期，中國移動機器人（AGV）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、新戰(zhàn)略機器人全媒體共同發(fā)起《2019-2020年度中國移動機器人（AGV）優(yōu)質(zhì)供應鏈評選活動》，本次活動旨在幫助AGV機器人品牌廠商尋找優(yōu)質(zhì)供應商，也為了全面網(wǎng)羅更多新進技術(shù)力量！
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