近幾年，伴隨著國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛及移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)也得到了蓬勃發(fā)展。作為國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)代表廠商之一，鐳神智能有著深厚的科研實(shí)力以及完整的研產(chǎn)銷一體化經(jīng)營(yíng)體系，旗下產(chǎn)品覆蓋無(wú)人駕駛、汽車輔助駕駛、智慧交通、機(jī)器人、物流、安防、測(cè)繪、港口等產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈。近期，鐳神智能更是動(dòng)作頻頻，不僅發(fā)布了全新車規(guī)級(jí)混合固態(tài)激光雷達(dá)，并且和東風(fēng)悅享簽訂了戰(zhàn)略合作。

為了進(jìn)一步了解鐳神智能的布局與規(guī)劃，近日，低速無(wú)人駕駛?cè)襟w特別采訪了鐳神智能創(chuàng)始人&CEO胡小波，與他就相關(guān)問(wèn)題進(jìn)行了深切探討。

車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)，認(rèn)證是關(guān)鍵

汽車智能化競(jìng)賽已正式開(kāi)啟加速度，作為衡量汽車智慧程度的重要指標(biāo)之一，更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛成為眾人追求的夢(mèng)想。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)由感知層、決策層和執(zhí)行層構(gòu)成。作為整個(gè)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的基礎(chǔ)，感知層主要采用傳感器技術(shù)，涉及激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭、超聲波傳感器、高精度定位、高精度地圖和V2X等技術(shù)。

在自動(dòng)駕駛感知系統(tǒng)中，毫米波雷達(dá)和攝像頭能檢測(cè)到99%的路上狀況，但安全需要100%的保障，哪怕有1%的遺漏都能造成嚴(yán)重事故。因此，要想在感知方面全覆蓋、有冗余，激光雷達(dá)是車輛中最關(guān)鍵的傳感器之一。

4月21日，2021上海國(guó)際車展，鐳神智能發(fā)布了全新車規(guī)級(jí)混合固態(tài)激光雷達(dá)CH128X產(chǎn)品，該款產(chǎn)品結(jié)合了主機(jī)廠對(duì)汽車前裝自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的多種要求，在探測(cè)性能、車規(guī)功能安全、安裝方案等各個(gè)方面皆有不俗的表現(xiàn)。胡小波表示：“CH128X將原來(lái)的CH系列混合固態(tài)激光雷達(dá)穩(wěn)定可靠的感知性能，與主機(jī)廠要求的尺寸、功耗、功能安全、成本等進(jìn)行了全面整合。”


車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)，一直以來(lái)都被視為決勝市場(chǎng)的關(guān)鍵。在此道路上，誰(shuí)能生產(chǎn)出車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)，就意味著誰(shuí)能率先上量，并形成規(guī)模化效益。作為激光雷達(dá)領(lǐng)域內(nèi)的專家，胡小波和車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)打了不少“交道”，他表示：車規(guī)級(jí)是一種比工業(yè)級(jí)更為嚴(yán)格的汽車標(biāo)準(zhǔn)，需要零部件產(chǎn)品從設(shè)計(jì)制造，到生產(chǎn)驗(yàn)證，再到規(guī)模化應(yīng)用，都必須符合車規(guī)級(jí)的要求。

采訪中，胡小波告訴記者，判斷是否屬于車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)的一個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)是要看這個(gè)產(chǎn)品是否拿到了專門機(jī)構(gòu)的認(rèn)證證書。據(jù)他介紹，去年，鐳神智能的CH32線混合固態(tài)激光雷達(dá)在國(guó)家汽車質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心就其氣候和化學(xué)特性、機(jī)械特性、電氣特性等方面進(jìn)行了系列檢測(cè)，并以多項(xiàng)達(dá)到A級(jí)標(biāo)準(zhǔn)的優(yōu)異成績(jī)通過(guò)，成為國(guó)內(nèi)首個(gè)、全球第二個(gè)獲車規(guī)認(rèn)證的激光雷達(dá)。


據(jù)胡小波介紹，當(dāng)前CH32已成功搭載于已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)下線的東風(fēng)Sharing-Van系列無(wú)人車和Sharing Smart系列無(wú)人清掃車上，且首批Sharing-VAN已經(jīng)在杭州、長(zhǎng)沙等地實(shí)現(xiàn)商業(yè)化應(yīng)用，并取得了良好的應(yīng)用反饋。


車規(guī)認(rèn)證的通過(guò)標(biāo)志著鐳神智能在激光雷達(dá)領(lǐng)域走上了行業(yè)領(lǐng)先的道路。對(duì)于今年鐳神智能推出的CH128X產(chǎn)品，胡小波也格外看好，他表示，CH128X的出現(xiàn)有可能讓激光雷達(dá)技術(shù)更上一層樓。

鐳神智能選擇轉(zhuǎn)鏡混合固態(tài)方案的考量

激光雷達(dá)技術(shù)路線眾多，在測(cè)距原理、激光發(fā)射、激光接收、光束操縱及信息處理等方面均有不同的路線。對(duì)比其它激光雷達(dá)路線，鐳神智能最終選擇了轉(zhuǎn)鏡混合固態(tài)方案。到底出于何種考慮，鐳神智能才選擇了轉(zhuǎn)鏡混合固態(tài)方案？采訪中，胡小波給出了答案。

胡小波表示，就性能而言，轉(zhuǎn)鏡式混合固態(tài)激光雷達(dá)的發(fā)射、接收系統(tǒng)都是固定狀態(tài)，可以通過(guò)特制的棱鏡轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)激光掃描角度，在抵擋車載環(huán)境的沖擊振動(dòng)方面具有更強(qiáng)的可靠性。其次，轉(zhuǎn)鏡式混合固態(tài)激光雷達(dá)具有成本優(yōu)勢(shì)，它不需要通過(guò)機(jī)械結(jié)構(gòu)來(lái)旋轉(zhuǎn)激光發(fā)射器和接收器來(lái)進(jìn)行360度掃描，體積小，可以直接裝進(jìn)車?yán)铮?jié)省空間。

事實(shí)證明，鐳神智能選擇轉(zhuǎn)鏡混合固態(tài)方案是一個(gè)明智的選擇，因?yàn)槟壳拌D神智能的激光雷達(dá)得到了行業(yè)眾人的認(rèn)可。東風(fēng)悅享在與鐳神智能簽訂戰(zhàn)略合作時(shí)就曾表示：鐳神智能的產(chǎn)品相當(dāng)不錯(cuò)。此外，北極光創(chuàng)投總經(jīng)理李立新也對(duì)鐳神智能的技術(shù)方案十分認(rèn)可，他表示：“我們十分看好技術(shù)驅(qū)動(dòng)型或商業(yè)模式創(chuàng)新型的企業(yè)。相信鐳神智能是目前中國(guó)最優(yōu)秀、也是最有希望取得成功的激光雷達(dá)企業(yè)”。

低速無(wú)人車和開(kāi)放乘用車兩者起量時(shí)間或?qū)⒁恢?/strong>

近年來(lái)，隨著信息化和人工智能的深入，無(wú)人駕駛技術(shù)取得了顯著發(fā)展，走上了通用化、商業(yè)化落地的快速道路，尤其是一些限定環(huán)境下的低速無(wú)人車已經(jīng)實(shí)現(xiàn)落地運(yùn)營(yíng)了。

限定環(huán)境下的低速無(wú)人車和開(kāi)放道路上的乘用車哪個(gè)更容易起量？這是行業(yè)眾人較為關(guān)注的問(wèn)題。關(guān)于這，行業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為，從“低速到高速是無(wú)人駕駛技術(shù)成熟的必經(jīng)之路”?；诖?，許多人都認(rèn)為限定環(huán)境下的低速無(wú)人車會(huì)比開(kāi)放道路上的乘用車率先起量。

然而，胡小波卻不這樣認(rèn)為，他指出，兩者的起量時(shí)間可能會(huì)在同一時(shí)間。首先，從應(yīng)用規(guī)模來(lái)看，開(kāi)放道路上的乘用車遠(yuǎn)比限定環(huán)境下的低速無(wú)人車要大，限定環(huán)境下的低速無(wú)人車目前只是處于試運(yùn)營(yíng)階段；其次，隨著越來(lái)越多汽車開(kāi)始安裝激光雷達(dá)，這將加速開(kāi)放道路上的乘用車落地時(shí)間，尤其是華為的入局，或?qū)⒓す饫走_(dá)起量時(shí)間提前至明年。

雖然胡小波認(rèn)為限定環(huán)境下的低速無(wú)人車規(guī)模不及開(kāi)放道路上的乘用車，但依舊看好限定環(huán)境下的低速無(wú)人車，他表示，隨著“人口紅利”的消失，再加上年輕一輩對(duì)環(huán)衛(wèi)、港口、礦山等工作從事意愿不高，發(fā)展無(wú)人化駕駛技術(shù)已是必行之舉。此外，據(jù)胡小波透露，在低速無(wú)人駕駛領(lǐng)域，鐳神智能已與東風(fēng)悅享展開(kāi)合作，并聯(lián)手推出了4款型號(hào)的無(wú)人車。