圖表：2018-2022中國復合移動機器人銷售數量（臺）及增長率

但從技術難度上來講，復合型機器人主要由 AMR、機械臂、視覺相機、末端執行器幾部分構成，業內常見的復合型機器人是集成商買來采購不同的產品，進行組裝和二次開發。這就導致了首先機器人的結構較為復雜，由于各個子單位的控制器不同，其內部通訊協議等完全不同，集成商的二次開發較為復雜，導致復合機器人的成本增高，讓眾多希望使用復合機器人的客戶望而卻步，目前，市面上最常見的是復合型機器是協作機器人+AMR，而翼菲科技首發的SCARA+AMR復合型機器人則解決了該類型機器人最大的痛點，其售價比協作復合機器人降低50%，設備交付時間降低60%。

翼菲科技是國家級專精特新“小巨人”企業，公司擁有從手臂機器人到AGV等多品類機器人及核心零部件。自研載翼系列AGV機器人現已擁有Camel-600潛伏式移動機器人、Camel-1000潛伏式移動機器人、D15-120小金剛托盤搬運叉車移動機器人、F15-4500搬運堆垛移動機器人、F15S-2000緊湊型搬運堆垛移動機器人等多種機型，基于自研多傳感器融合導航算法及自研2D、3D視覺引導技術全面助力自動化高效搬運。

作為國內復合機器人品類最齊全的廠商，全球首發scara復合移動機器人并擁有協作、工業多規格六軸復合機器人產品，成為3C，醫療，食品，藥品，面板及泛半導體等輕工行業重要的物流機器人供應商，擁有從產線，包裝，物流到倉庫管理等全場景的集成能力。

翼菲自主研發的AGV控制器，可以支持二維碼導航、激光導航及傳感器融合導航方式的應用，兼顧高柔性及高精度的導航定位需求；對于多機協同調度運行的應用，部署翼菲自主研發的AntRCS智能調度系統，來完成一些復雜流程和工藝，自主研發的機器人調度系統，負責移動機器人的任務分配、調度及運行維護。AntRCS采用人工智能調度算法和傳統調度算法結合，具備一定自主學習能力。同時針對特定的應用場景，制定專業的調度策略包，解決傳統調度軟件調度策略單一、專用性不足的問題。用戶可以根據不同的調度場景使用不同的調度策略包，實現最優的任務分配、多機器人路徑規劃及機器人交通管制，讓機器人集群能更好的協調在一起工作，互相合作又互不影響，發揮出最大的效能。

全球首發：R20-60 Scara復合移動機器人

R20-60為移動機器人平臺組合Scara機器人的復合型移動機器人，最大支持6kg貨物的高效率、高精度搬運及夾取操作；

移動機器人基于二維碼、激光SLAM、里程計、慣導等多傳感器融合的導航算法，實現高柔性、高精度導航定位需求，并基于末端視覺引導通過Scara末端夾爪實現貨物的柔性高效夾取。

功能特性：

定位導航：采用二維碼導航、激光Slam導航等融合導航技術實現精確定位；

運動控制：采用雙輪差速驅動，支持前進、后退、旋轉等多種運動控制模式；

電源管理：支持多等級電量閾值控制，可自由設置最低充電電量，并支持閑時充電控制；

安全防護：具備前置激光避障，接觸式觸邊碰撞檢測，急停按鈕等多重安全防護措施；

人機交互：具備觸摸屏，聲光告警提示設備目前的運行狀態；

控制方式：支持自動、手動、遙控控制；

貨物上下料搬運：支持最大負載6Kg物料定位抓取及搬運等操作，并提供定制化末端夾爪服務，滿足多種尺寸類型物料的應用；

定位導引：支持2D、3D視覺定位導引，基于深度學習的視覺算法響應不同類型物料的高精度柔性抓??；

網絡通訊：Wifi網絡通訊和無縫漫游，支持5G網絡擴展；

應用行業：

電商、3C電子、煙草、醫藥等物料的自動抓取上下料及搬運；

目前該新型復合機器人產品已應用于3C行業客戶現場，實現pcb板的自動上下料，項目采用激光及二維碼融合導航定位技術實現AGV的停車位置精度<5mm，實現AGV的高精度停車位置精度;通過視覺引導技術滿足上下料1m的需求。自動上下料及與機臺對接成品及毛壞物料的移載均通過復合移動機器人實現，項目實施運行完全替代了人力流程作業，解放人力支出，有效集成人力成本。