在9月底的工業盛會上，仙工智能帶來了年度新品通用智能機器人控制器SRC-5000，并現場演示了搭載SRC-5000的輪式人形機器人，正式宣告其以創新技術層層突破、跨越新高度進軍具身智能。
今年仙工智能戰略目標升級調整，從“讓移動機器人沒有門檻”到“讓智能機器人沒有門檻”，調整背后有何考量？面向更廣闊的智能機器人市場，仙工智能又有哪些新布局？近期，新戰略移動機器人全媒體記者特別采訪了仙工智能副總裁張綏，與其就仙工智能的最新發展進行了交流。
仙工智能副總裁張綏
一站式造車解決方案，“讓制造機器人沒有門檻”
一直以來，仙工智能致力于通過以SRC機器人控制器為核心的一站式造車解決方案解決機器人制造的問題，提供核心控制器產品、成套造車組件、全面的功能庫、豐富的造車方案，以集中式供給的模式讓制造機器人沒有門檻。
仙工智能產品矩陣
“仙工智能是率先為移動機器人本體廠商提供一整套造車工具的‘工具型’公司。以前我們深度垂直于工業制造和搬運、倉儲搬運等領域，如今我們已經具備進入具身智能領域的能力，提出新口號也意味著我們的服務范圍會越來越廣，將聚焦于整個智能機器人領域，未來仙工智能也一定會往這個方向發展。”張綏談道。
“具身智能”，這個嶄新的概念隨著大模型技術的浪潮洶涌向前，其發展的藍圖日益清晰。如今活躍在具身智能領域的市場參與者中，一些科技公司憑借強大的技術實力和資金支持，在技術研發和產品落地方面占據了領先地位；傳統機器人公司則擁有豐富的市場渠道和客戶服務經驗；而新興具身智能創業公司以其靈活性和創新精神，不斷推動具身智能技術的邊界拓展?？梢钥吹?，具身智能市場競爭激烈，各參與者紛紛加大研發投入和市場推廣力度。新入局的企業需要通過技術創新和差異化策略尋求突破。
人形機器人被視為具身智能體的最佳形態，據張綏介紹，仙工智能在年初就開始研發人形機器人控制器等相關產品。從業務場景出發，考慮到足式人形機器人易用性和可獲得性不足的問題，仙工智能認為輪式人形機器人更易滿足需求且具備更低的成本和更好的穩定性。因此，結合多年機器人控制器設計及應用經驗，仙工智能開發了支持輪式人形機器人的控制器 SRC-5000，并同步提供制造輪式人形機器人所需的完整配套工具。
仙工智能基于SRC-5000控制器的輪式人形機器人
人形機器人仍屬新興探索領域，張綏也談到了人形機器人的發展難題：“人形機器人在家庭服務、醫療養老服務以及工業生產等領域具有廣泛應用前景，但人形機器人真正要走向市場，現在還需攻克許多技術難點，實現一體化控制便是關鍵之一。”
正如張綏所說，人形機器人的落地應用還有很長一段路要走，一大難點在于手眼足的一體化控制，但兼具移動和協作性能的復合機器人目前在一些細分場景已經得到了批量化的應用。復合機器人擁有行業公認的高研發難度和高門檻，也同樣存在一體化控制技術難點。
時至今日，大部分復合機器人的底盤與機械臂仍采用兩套控制系統分別進行獨立的控制，彼此互不聯通，或僅依賴外部通信方式對各獨立設備之間的運行狀態等簡單信息進行傳輸，存在較大的信息延遲，導致協同控制困難。另外，各自獨立的設計與部署方式，致使軟硬件系統較為冗雜、生產成本高，且設備運行的穩定性卻難以保障，還增加了設備的部署、調試與維護的復雜度。
“所以回歸到客戶真正的難題上，這一次我們發布全新通用智能機器人控制器SRC-5000，除了輪式人形機器人外，復合機器人也是首要的目標市場。從產品的實際落地需求來看，SRC-5000也將率先在復合機器人領域得到規模化應用。”張綏表示，“新發布的SRC-5000實現了性能和應用的又一次創新，成功突破高度集成的一體化控制難點，可以更好地賦能高階復合機器人、輪式人形機器人制造，為機器人非標應用提供標準控制系統。”
通用智能機器人控制器SRC-5000
據其介紹，SRC-5000采用了新穎的硬件架構和全新的分布式機器人系統軟件，具備豐富的 AI 算力和浮點算力，能夠實現高精度實時 3D 物體識別。此外，還配備了實時操作系統與時間敏感網絡，支持實時控制精準操作。導航系統得到全面升級，支持 VSLAM 和激光 SLAM 高級混合導航方式，增強了整體的應用性。更重要的是，SRC-5000支持AI持續學習優化，越用越智能，越用越高效。
云選車平臺，“讓挑選機器人沒有門檻”
在提供各類機器人制造的一站式造車解決方案基礎上，仙工智能的“客戶圈”不斷擴大，車型庫種類越來越多樣。在非標化的趨勢下，基于豐富多樣的合作伙伴車型庫，為縮短客戶選車的時間，仙工智能推出了全球首個以客戶為中心的云選車平臺——星云平臺。
星云平臺整合了仙工智能基于 SRC 控制器各種成熟造車方案，不僅有仙工智能標準車型，各式各樣的停泊車、巡檢車等也都囊括在內，通過大量客戶實際應用經驗，提煉出了平臺引導流程，用戶可根據流程指引便可以快速獲得適配的機器人解決方案，節約大量時間和成本，讓挑選機器人沒有門檻。
星云平臺展示的部分車型
張綏介紹：“借助星云平臺，客戶可以更快速更詳細更精準地了解到仙工智能控制器體系內有哪些成熟車型，以及這些車型可以選配哪些零部件，通俗來說，這有點類似于我們常玩的穿搭游戲。”
最初，仙工智能為客戶選配零部件的時候，并不是直接讓客戶去選，而是通過對客戶工廠環境、導航需求等影響機器人應用的因素進行調研，根據調研結果制定選配方案，再讓客戶敲定是否做定制化和修改。若出現客戶不清楚自身需求的情況，則無法得到確切調研結果，影響到后續合作。如此一來，不可避免消耗大量的時間和人力成本。
于是，仙工智能憑借豐富的項目案例和市場經驗，推出星云平臺幫助客戶更好更快地選配機器人和零部件。“在長期的落地實踐中，我們總結了一套通用模版內置于星云平臺，根據流程指引幫助客戶清楚了解適配的車型及零部件，本質意為推動標準化，讓大家更簡單地通過工具提效。”張綏談到星云平臺研發的核心邏輯。
張綏表示：“星云平臺目前在內部試用階段，未來，仙工智能會分階段逐步將這一平臺開放至集成商客戶、全體客戶，讓更多的客戶受益。”
數字化軟實力兼備，“讓使用機器人沒有門檻”
“我們一直強調，硬件的背后是軟件，堅持以軟件定義硬件，并在今年對軟件進行了全面升級，將原來調度系統、倉配一體化系統等都融合在一套M4系統內，讓軟件真正‘All in One’，客戶使用體驗越來越簡單。”張綏談到仙工智能數字化軟件的升級思路。
M4智能物流管理系統集合了機器人、任務管理、物料管理，解決方案主要聚焦四大應用場景：多車調度但不需要倉儲管理、單車調度無交管、倉配一體化和光通訊場景。M4 系統不僅做到了All in One，并且降低了向上向下對接的門檻，可以無縫融入客戶業務系統，向下可集中管理工廠內智能化設備作業。
可視化應用同樣是仙工智能發力智能工廠的主要方向之一，旗下三款產品橫跨2D、2.5D、3D維度，支持全景式追蹤工廠機器人和智能設備狀態，異常實時報警并提供解決方案，打造真正高效可視的智能工廠，數智追蹤盡在掌握。
仙工智能數字化軟件專注于提升自動化業務的效率與釋放機器人的潛能，通過增強功能性來改善機器人的易用性，并提供更加出色的交互體驗，提升用戶的整體感受，讓使用機器人沒有門檻。
制造、挑選、使用，仙工智能從三大維度層層突破，深度鏈接客戶群體，全面提升軟硬件性能。切實解決應用問題，正是仙工智能作為控制器廠商打造產品組合的堅持所在。張綏表示：“一個公司對產品的定位就代表了它的格調。仙工智能不是以低價去賣產品的，我們還是要看產品能否實際解決客戶的問題。”通過不斷解決問題積累口碑，仙工智能今年在新能源等多個領域業績表現優異，控制器業務同比去年實現大幅增長。
基于SRC控制器的各種機器人解決方案
從傳統的移動機器人跨越到智能機器人領域，在探索具身智能技術的道路上，仙工智能積極融合AI大模型、5G、3D等新興技術，顯著提升機器人的智能化水平，始終站在技術前沿力求突破、立足實際應用尋求增量。
仙工智能全球業務分布圖
對于具身智能技術未來將為移動機器人行業帶來哪些變革，張綏表示：“真正做到‘具身智能’所需花費的研發精力非常大，況且一個技術最終還是要轉商業化，能否實際應用、客戶對技術是否認可也尚未可知。現階段大多數人形機器人研發僅僅只是在展現技術能力，實現商業化還有很長一段路要走。” “仙工智能此次在智能機器人的布局，是對具身智能技術的看好，未來在具身智能領域，仙工依舊會以為行業提供控制器的形式不斷深入，助力具身智能產業的發展。”張綏談道。
一站式造車解決方案，“讓制造機器人沒有門檻”
通用智能機器人控制器SRC-5000
云選車平臺，“讓挑選機器人沒有門檻”
數字化軟實力兼備，“讓使用機器人沒有門檻”
仙工智能數字化軟件專注于提升自動化業務的效率與釋放機器人的潛能，通過增強功能性來改善機器人的易用性，并提供更加出色的交互體驗，提升用戶的整體感受，讓使用機器人沒有門檻。
仙工智能全球業務分布圖
